[实用新型]编织型表带插针整形机构有效
申请号: | 201921191969.6 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210506858U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 林樟尧 | 申请(专利权)人: | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
主分类号: | D06C29/00 | 分类号: | D06C29/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519180 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种编织型表带插针整形机构,旨在提供一种设计合理、生产效率高、质量稳定且能够有利于实现自动化生产的编织型表带插针整形机构。本实用新型包括安装板、六轴机器人、插针模组、CCD视觉模组和治具模组,所述六轴机器人和所述治具模组均设置在所述安装板上且所述治具模组处于所述六轴机器人的工作范围内,所述插针模组与所述CCD视觉模组相配合且均设置在所述六轴机器人的活动端,所述插针模组与所述治具模组相配合,所述治具模组上还设置有压带模组,所述压带模组与所述治具模组相配合。本实用新型可应用于编织生产的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 编织 表带 整形 机构 | ||
【主权项】:
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