[实用新型]全自动成圈机的抱线装置

摘要

本实用新型涉及线缆成圈成盘转移领域，公开了全自动成圈机的抱线装置，包括底板、第一抱臂、第二抱臂、动力装置和传动装置，底板上还设有第一竖板和第二竖板，动力装置安装于第二竖板远离传动装置的一侧，且动力装置的驱动端穿过第二竖板与传动装置连接，驱动传动装置运动，动力装置包括伺服电机和伺服电机减速机，所述伺服电机减速机固定于第二竖板上。还设置了安装与第一竖版靠近传动装置一侧的抱臂张开传感器，还包括控制装置，所述控制装置分别与伺服电机、伺服电机减速机、抱臂张开传感器电连接。通过控制装置与伺服电机配合使用，对第一抱臂和第二抱臂进行张开、力度的精确控制。