[实用新型]一种多轴复合运动控制装置有效
| 申请号： | 201921135718.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN209860730U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 谢方 | 申请（专利权）人： | 广州宇蓝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 51266 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 余小丽 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴复合运动控制装置，包括伺服电机、第一输出轴和第二输出轴，伺服电机的底端连接有第二输出轴，第二输出轴上连接有第一变向齿轮，第二输出轴上连接有第三变向齿轮，伺服电机的底端设置有第二法兰座，第一变向齿轮的上端中间设置有第一推力轴承，第三变向齿轮的底端中间设置有第二推力轴承，第一输出轴的左端连接有第二变向齿轮，第一变向齿轮和第二变向齿轮铰接。本实用新型通过设置伺服电机、第一输出轴、第二输出轴、第一变向齿轮、第三变向齿轮、第二变向齿轮、第一推力轴承和第二推力轴承结构，解决了控制装置无法实现一个电机驱动多条输出轴，导致多个电机才能驱动多条输出轴而提高成本和控制装置结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变向齿轮 输出轴 伺服电机 推力轴承 底端 本实用新型 控制装置 中间设置 控制装置结构 推力轴承结构 第二法兰 电机驱动 复合运动 上端 多轴 铰接 左端 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多轴复合运动控制装置，包括伺服电机(1)、第一输出轴(3)和第二输出轴(5)，其特征在于：所述伺服电机(1)的底端连接有第二输出轴(5)，所述第二输出轴(5)上连接有第一变向齿轮(9)，所述第二输出轴(5)上连接有第三变向齿轮(10)，所述伺服电机(1)的底端设置有第二法兰座(6)，所述第一变向齿轮(9)的上端中间设置有第一推力轴承(12)，所述第三变向齿轮(10)的底端中间设置有第二推力轴承(13)，所述第一输出轴(3)的左端连接有第二变向齿轮(11)，所述第一变向齿轮(9)和第二变向齿轮(11)铰接，所述第三变向齿轮(10)和第二变向齿轮(11)铰接，所述第一输出轴(3)偏左端连接有侧向驱动轮(2)。/n
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