[实用新型]治具及插笔杆机

摘要

本实用新型公开一种插笔杆机的治具，该治具包括底板和设置在所述底板上的若干个夹具，所述夹具包括用于与工件被夹持一端插装配合的插杆和用于夹持工件的夹件，所述夹件包括至少三片沿所述插杆的周向均匀布置的弹性夹片，多片所述弹性夹片围合形成用于容置工件的夹持空间。本实用新型还公开一种插笔杆机，该插笔杆机包括自动分料装置、取插机械手和治具，所述治具为以上所公开的治具，所述取插机械手位于所述自动分料装置的一侧，所述治具位于所述取插机械手的一侧，所述取插机械手用于抓取所述自动分料装置上的工件以插装至所述治具的所述夹具中。本实用新型的治具的夹持结构简单，且夹持稳定。