[实用新型]一种用于斜置停车的AGV停车机器人有效
| 申请号： | 201921019077.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN209469060U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 易敏;林景栋;李鑫;黄渝涵 | 申请（专利权）人： | 重庆齐泊智能停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 401346 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种用于斜置停车的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成和承重轮；顶升机构，其包括一个双出轴电机、两个分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构分别设置于所述底盘框架的四角，所述双出轴电机的两个输出轴分别通过两个分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个所述传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；平推机构，包括由四个所述蜗轮丝杆顶升机构支承的平推机构框架，滑动设置于所述平推机构框架上的平推滑块，与所述平推滑块通过螺纹配合的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的平推驱动电机，本停车机器人可减小停车位的占用面积，又便于使用者存取车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升机构 停车 底盘框架 平推机构 传动轴 平推 双出轴电机 蜗轮丝杆 蜗轮丝杠 分动箱 滑块 斜置 机器人 驱动 底盘总成 动力分配 滑动设置 驱动电机 丝杆转动 承重轮 输出轴 停车位 螺纹 舵轮 减小 丝杆 支承 存取 占用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于斜置停车的AGV停车机器人，其特征在于，包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成；顶升机构，其包括一个双出轴电机、两个分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构分别设置于所述底盘框架的四角，所述双出轴电机的两个输出轴分别通过两个分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个所述传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；平推机构，包括由四个所述蜗轮丝杆顶升机构支承的平推机构框架，滑动设置于所述平推机构框架上的平推滑块，与所述平推滑块通过螺纹配合的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的平推驱动电机。
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