[实用新型]一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置有效
申请号: | 201920942510.9 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210701799U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈伦宏;孙海明;刘俊;李畅;丁文平;郑小秋 | 申请(专利权)人: | 湖北华阳汽车变速系统股份有限公司;湖北汽车工业学院 |
主分类号: | B21D3/16 | 分类号: | B21D3/16;B21D43/00;B21C51/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 442512 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置,包括底座、工作台、定位板、夹紧机构、视觉检测装置和液压矫正机构,用于对变速器拨叉毛坯的拨叉脚变形进行检测及矫正;底座及其上方的工作台提供拨叉检测及矫正的工作空间;定位板位于工作台上表面,用于拨叉定位;夹紧机构位于底座上方工作台的一侧,对待检拨叉进行夹紧和辅助定位;视觉检测装置位于底座上方工作台的另一侧,对夹紧定位后的拨叉进行视觉检测并检测出变形量;液压矫正机构位于工作台上和底座的腔体内,用于根据视觉装置检测出的变形量对拨叉进行相应的矫正。该装置不仅能准确检测出拨叉毛坯的变形量,而且能快速高效的矫正,节约人力成本,提高拨叉生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 变形 自动检测 矫正 装置 | ||
【主权项】:
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