[实用新型]图文绘制装置有效
| 申请号： | 201920936315.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210309695U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王小栋;胡斌 | 申请（专利权）人： | 绘笔教育科技（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 胥强;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种图文绘制装置，其第一传动机构和第二传动机构中至少一个采用传动比大于1的减速组件，使得在对第一臂和/或第二臂进行控制时，第一臂和/或第二臂的微小转动角度可以经减速组件反向放大，即在电机输出时需要输出一个比较大的转动角度，这样在电机控制方面，其对应的输入信号是一个比较长的脉冲信号，电机可以准确的识别该信号，保证控制的精度。在这种结构下，电机可采用普通电机实现对转动臂的精确控制，在提高控制精度的同时，还可以降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 图文 绘制 装置 | ||
【主权项】：
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