[实用新型]一种超声波自动感应注塑辅助设备机构

摘要

本实用新型提供了一种超声波自动感应注塑辅助设备机构，包括支柱，设置在支柱上端的轴承座，设置在轴承座内定位轴承，设置在定位轴承内的旋转轴，设置在旋转轴一侧的定位横梁，设置在定位横梁上的支架框体，在X轴方向采用支架框体作为整体的支架，并采用旋转轴与支架框体固定，旋转轴在的一端固定的摆动支架上，在摆动支架的底部设置有摆动限位槽，在摆动限位槽内设置有摆动限位块，所述摆动限位块固定在摆动驱动杆上，所述摆动驱动杆的底部与支柱的底部铰接，通过移动摆动驱动杆可以使得摆动限位块在摆动限位槽内移动，使得旋转轴在定位轴承内发生偏转，使得定位横梁发生偏转，从而使得支架框体发生偏转，达到调节机械手偏转角度。