[实用新型]一种用于养老助残机器人的导航装置有效
| 申请号： | 201920862784.7 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN209877984U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20;G01S17/48;G01S15/08 |
| 代理公司： | 44313 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华富街道莲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于养老助残机器人的导航装置，包括红外测距传感单元、超声波传感单元、电机、陀螺仪、单片机、处理器、红外定位传感器和3D结构光相机单元，本实用新型采用了3D结构光相机采集数据，不容易受到环境的影响，且数据误差小，并具有低成本的优势，能够填补激光雷达的缺点。同时在采集数据中还利用了八个红外测距传感器和4个超声波传感器进行数据采集，机器人中还可以通过电机转动和陀螺仪计算里程计，可以推算出机器人距起点的位移，不需要对外界环境的感知信息，减少了误差的积累，并且随着时间的无限增大和环境的变更，也能精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 采集数据 传感单元 陀螺仪 红外测距传感器 超声波传感器 助残机器人 导航装置 电机转动 感知信息 红外测距 红外定位 激光雷达 数据采集 数据误差 相机单元 超声波 单片机 低成本 里程计 传感器 处理器 机器人 推算 电机 相机 变更 填补 养老 积累 | ||
【主权项】：
1.一种用于养老助残机器人的导航装置，包括红外测距传感单元、超声波传感单元、电机、陀螺仪、单片机、处理器、红外定位传感器和3D结构光相机单元，其特征在于，所述单片机分别连接红外测距传感单元、超声波传感单元、电机、陀螺仪和处理器，处理器还分别连接红外定位传感器和3D结构光相机单元。/n
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