[实用新型]便于吸附不同规格板材的抓手及机器人有效
申请号: | 201920809299.3 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210260259U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 张振鹏;杨武林;何子贤 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 528313 广东省佛山市陈村镇赤花居委会广隆*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种便于吸附不同规格板材的抓手,包括支架、以及安装于支架底部的固定吸附块及活动吸附块,固定吸附块固定于支架底部,用于吸附尺寸较小的板材,活动吸附块可升降地安装于支架底部,以供活动吸附块下降与固定吸附块共同吸附住尺寸较大的板材。本实用新型还提供一种设有上述抓手的机器人。相对于现有的固定式吸附装置,本实用新型抓手的通用性更好,可应用于具有图像采集系统的板材分拣系统中,对各种规格的板材进行分类操作,能大幅提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 便于 吸附 不同 规格 板材 抓手 机器人 | ||
【主权项】:
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