[实用新型]适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人

摘要

本实用新型揭示的一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人，包括给水站主体和机器人主体和主控服务器，该主控服务器安装在管理人员所在的区域，给水站主体均匀分布在林区，给水站主体的一侧连通有输水管道，给水站主体的另一侧连通有给水站出水管，给水站出水管弯曲后垂直连通有出水弯管；通过机器人主体、浇水机构和蓄水箱等结构的设计，能够有效的使该设计方案具备结构简单，使用方便且浇灌效果好的优点，在进行使用时，能够有效的为林区中的树苗进行逐一浇水，且流出的水能够直达树苗的根部，从而更有利于树苗的吸收，同时也能够有效的避免水资源的浪费。

主权项

1.一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人，包括给水站主体(1)和机器人主体(9)和主控服务器，该主控服务器安装在管理人员所在的区域，其特征在于：所述给水站主体(1)均匀分布在林区，所述给水站主体(1)的一侧连通有输水管道(101)，所述给水站主体(1)的另一侧连通有给水站出水管(102)，所述给水站出水管(102)弯曲后垂直连通有出水弯管(1021)；所述给水站主体(1)的侧面且位于给水站出水管(102)的一侧从上至下依次设有用于测量气象信息的温度计(5)、湿度计(6)和气压计(7)，所述给水站主体(1)顶部的边角位置设有具备无线通讯功能的给水站通讯天线(8)，该给水站通讯天线(8)的杆体上还套设有风速计(4)，且该给水站主体(1)通过给水站通讯天线(8)与机器人主体(9)和主控服务器相互通讯，所述给水站主体(1)的上端面均匀铺设有用于给给水站主体(1)提供电能的给水站太阳能电池板(2)，且该给水站太阳能电池板(2)在给水站主体(1)的上端面呈倾斜状设置，所述给水站主体(1)的上端面且位于给水站太阳能电池板(2)顶边的位置还设有可180度旋转的给水站除沙气枪(3)；/n所述机器人主体(9)包括有机器人车架(91)和安装在机器人车架(91)两侧的四个独立的车轮悬挂(11)，且每个所述车轮悬挂(11)上均安装有波浪状齿条的车轮(12)，所述机器人主体(9)还包括有安装在机器人车架(91)前部的主控箱(10)，所述主控箱(10)的核心由高性能电脑主板组成，且集成了行走电机驱动电路、浇灌作业电路、太阳能板除沙电路、视觉驱动电路、通讯导航电路、电源管理电路等，并安装专用控制程序，控制整个机器人的运行；所述机器人车架(91)的一侧安装有具备二维云台且能够360度旋转的摄像机(20)，且所述摄像机(20)具有方便机器人主体(9)夜晚作业的红外夜视功能，所述摄像机(20)的上端面还设有用于接收卫星信号的卫星定位天线(18)和用于与给水站主体(1)无线连接的机器人通讯天线(19)；所述机器人主体(9)的尾部安装有电池箱(15)，该电池箱(15)的内部有蓄电池组，所述机器人主体(9)的上端面均匀铺设有用于给机器人主体(9)内部蓄电池组提供电量的机器人太阳能电池板(17)，且机器人太阳能电池板(17)上端面的四角均安装有可360度旋转的机器人除沙气枪(16)；所述机器人主体(9)的内部还设有蓄水箱(14)；所述机器人主体(9)的头部位置还设有进水机构(21)，该进水机构(21)通过水箱进水管(2104)与蓄水箱(14)相连通，所述进水机构(21)包括有进水口(2101)和充气管(2103)，所述进水口(2101)的内部设有用于断流的阻沙气囊(2102)，所述阻沙气囊(2102)与充气管(2103)相互连通。/n