[实用新型]一种旋转关节同轴自适应的空间二维指向装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转关节同轴自适应的空间二维指向装置，包括：基座、X向座架、Y向座架；基座用于空间二维指向装置的安装固定，Y向座架用于天线的安装固定，X向座架可绕X向转轴旋转，Y向座架可绕Y向转轴旋转；其中，第一从动轴的基座侧设有第一定位安装件，第二从动轴的X向座架侧设有第二定位安装件，第一定位安装件和第二定位安装件能够实现旋转关节的自适应安装，确保旋转关节的安装精度和同轴度，以满足其电性能和活动部件在轨寿命需求。本实用新型适用于空间飞行器有二维指向功能要求，如卫星的天线，具有模块化、转动范围大、旋转关节同轴自适应、机构安装精度高等优点。

主权项

1.一种旋转关节同轴自适应的空间二维指向装置，其特征在于，包括：基座、X向座架、Y向座架；/n所述基座用于所述空间二维指向装置的安装固定，所述Y向座架用于天线的安装固定；/n所述X向座架的下端一侧固定有第一驱动轴，所述X向座架的下端另一侧固定有第一从动轴，所述第一驱动轴与所述基座的一侧转动连接，所述第一从动轴与所述基座的另一侧转动连接，其中，所述第一驱动轴和所述第一从动轴配合形成X向转轴，所述基座设有X向驱动件，所述X向驱动件用于驱动所述第一驱动轴旋转，以实现所述X向座架绕所述X向转轴旋转；/n所述Y向座架的一侧固定有第二驱动轴，所述Y向座架的另一侧固定有第二从动轴，所述第二驱动轴与所述X向座架的上端一侧转动连接，所述第二从动轴与所述X向座架的上端另一侧转动连接，其中，所述第二驱动轴和所述第二从动轴配合形成Y向转轴，所述基座设有Y向驱动件，所述Y向驱动件用于驱动所述第二驱动轴旋转，以实现所述Y向座架绕所述Y向转轴旋转，所述X向转轴的轴线和所述Y向转轴的轴线正交垂直；/n所述第一从动轴的基座侧设有第一定位安装件，所述第一定位安装件包括第一定子和第一转子，所述第一转子与所述第一定子转动连接，所述第一定子的定位止口套设于所述第一从动轴，且所述第一定子与所述第一从动轴同轴转动，所述第一转子固定于所述基座；/n所述第二从动轴的X向座架侧设有第二定位安装件，所述第二定位安装件包括第二定子和第二转子，所述第二转子与所述第二定子转动连接，所述第二定子的定位止口套设于所述第二从动轴，且所述第二定子与所述第二从动轴同轴转动，所述第二转子固定于所述X向座架。/n