[实用新型]一种干电池的自动化夹持运送机构

摘要

本实用新型公开了一种干电池的自动化夹持运送机构，包括固定壳体、移动座、工作台和电机，所述固定壳体的内部开设有一号滑槽，所述移动座的背面安装有滑块并且所述滑块在一号滑槽内左右滑动，所述滑块的前端面上铰接有短折杆，所述短折杆远离滑块的一端铰接有长折杆。本实用新型所述的一种干电池的自动化夹持运送机构，两组凸轮结构配合运动，使夹具完成先下降、夹持、上升、左移、下降、松开、上升、右移回到初始位置的循环过程，利用机械手臂夹持运输，提高工作效率，省时省力；夹具合理的设计了带有弹簧的两组夹杆，并利用推杆和连杆的传动能使夹杆自动松开干电池，解决不能自动夹持和松开的问题，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种干电池的自动化夹持运送机构，包括固定壳体（1）、移动座（3）、工作台（26）和电机（35），其特征在于：所述固定壳体（1）的内部开设有一号滑槽（2），所述移动座（3）的背面安装有滑块（4）并且所述滑块（4）在一号滑槽（2）内左右滑动，所述滑块（4）的前端面上铰接有短折杆（5），所述短折杆（5）远离滑块（4）的一端铰接有长折杆（6），所述长折杆（6）远离短折杆（5）的一端上固定安装有第一触头（7），所述长折杆（6）的下方接近第一触头（7）的位置转动设置有一号凸轮（8），所述移动座（3）内部的凹槽内活动设置有升降杆（9），所述升降杆（9）的上端设置有升降座（10）并且所述升降座（10）的下端部开设有供升降杆（9）左右滑动的二号滑槽（11），所述升降座（10）的上端向水平方向延伸焊接有压杆（12），所述压杆（12）的另一端固定安装有第二触头（13），所述压杆（12）一端部的下方贴近第二触头（13）的位置转动设置有二号凸轮（14），所述长折杆（6）和压杆（12）的弯折部位内均安装有固定轴（15）；/n所述升降杆（9）的下端连接有夹座（16），所述夹座（16）内部开设有夹持干电池的夹槽（17），所述夹槽（17）的内壁上对称活动设置有两组夹杆（18），所述夹座（16）内固定设置有供夹杆（18）穿过的一号固定块（19），所述夹杆（18）上套设有一号弹簧（20）并且所述一号弹簧（20）的一端和一号固定块（19）连接，所述夹杆（18）的上端部固定铆接有连杆结构（21）并且通过所述连杆结构（21）和推杆（22）连接，所述推杆（22）纵向设置并且所述推杆（22）的下端固定设置有伸出夹座（16）底部的活动挤压块（23），所述夹座（16）内固定设置有供推杆（22）穿过的二号固定块（24），所述推杆（22）上套设有二号弹簧（25）并且所述二号弹簧（25）的上端和二号固定块（24）连接，所述工作台（26）固定设置在夹座（16）的下方，所述工作台（26）上固定焊接有两组和活动挤压块（23）相适配的固定挤压块（27）。/n