[实用新型]空调管路自动扣管装配生产线

摘要

本实用新型涉及空调管路自动扣管装配生产线，包括组装台、机器人、扣管机，组装台组装待扣管管件，机器人抓取组装台上待扣管管件转送到扣管机的扣管工位处，扣管机对扣管工位处的待扣管管件进行扣管，机器人将扣管机扣管工位已扣管管件取下并转送到出料位置。将需要扣管管件放到组装台上进行组装，通过机器人将管件转送到扣管机的扣管工位，扣管机管件进行扣管，扣管完成后，机器人将管件转送到出料位置，然后机器人再从组装台上抓取待扣管管件，周而复始；本生产线避免工作人员直接接触扣管机，而产生的操作安全隐患，工作人员只需要在组装台上将需要扣管的管件组装好即可，降低工作人员的劳动强度，提升工作效率，且保证扣管工作的一致性，提升自动化程度。