[实用新型]多色ID商标成型CCD自动检验装置有效
申请号: | 201920745954.3 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN209783632U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 庄聪宝;张信福 | 申请(专利权)人: | 福州中澳科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 350112 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了多色ID商标成型CCD自动检验装置,包括工作台、支架和自动夹具,所述工作台的顶端一侧安装有点钞式送料机,且点钞式送料机的内部一端设置有放料口,所述放料口的一侧设置有出料口,且出料口的一端表面设置有支撑杆,所述放料口与出料口之间设置有输送机构,所述支架设置于点钞式送料机的一侧,所述自动夹具安装于六轴机器人的一端表面。本实用新型通过摄像头可对位置调整后的商标进行拍摄录像,并通过云服务端将拍摄的图像传输至电脑的内部,且通过相关控制器件对图像进行数据分析,通过检验数据与设定数据之间的对比,对商标的合格与否进行判断,并通过传送带对合格或不合格的商标进行传送,以此对商标进行检验并分类。 | ||
搜索关键词: | 商标 出料口 放料口 送料机 本实用新型 自动夹具 工作台 点钞 自动检验装置 六轴机器人 摄像头 传送带 表面设置 检验数据 控制器件 输送机构 数据分析 图像传输 位置调整 一端设置 支架设置 拍摄 云服务 支撑杆 多色 支架 成型 传送 图像 录像 分类 检验 电脑 | ||
【主权项】:
1.多色ID商标成型CCD自动检验装置,包括工作台(1)、支架(7)和自动夹具(9),其特征在于:所述工作台(1)的顶端一侧安装有点钞式送料机(2),且点钞式送料机(2)的内部一端设置有放料口(3),所述放料口(3)的一侧设置有出料口(4),且出料口(4)的一端表面设置有支撑杆(5),所述放料口(3)与出料口(4)之间设置有输送机构(6),所述支架(7)设置于点钞式送料机(2)的一侧,且支架(7)的两端内壁表面均安装有六轴机器人(8),所述自动夹具(9)安装于六轴机器人(8)的一端表面,所述工作台(1)的一侧下方设置有第一传送带(10),且第一传送带(10)的一侧设置有第二传送带(11),所述支架(7)的顶端内部设置有检验机构(12),且支架(7)的底端内部设置有支撑台(13),所述支撑台(13)的内部设置有调节机构(14)。/n
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