[实用新型]一种万向轮钢珠全自动装填装置

摘要

本实用新型公开了一种万向轮钢珠全自动装填装置，包括支撑组件、装填组件、预填料组件、工件放置台、PLC控制器和控制面板，装填组件包括第一竖板和第二竖板，第一竖板分别与支撑组件横向滑动配合、与第二竖板纵向滑动配合，第一竖板和第二竖板分别与横向导向气缸和纵向导向气缸固定连接，第二竖板外侧面的上下端分别对应设有活塞竖直向下的推拉气缸和纵向轴承座，纵向轴承座的下端安装有钢珠抓取盘、弹簧夹片和收紧圈，收紧圈上端与推拉气缸活塞固定连接，预填料组件包括料斗，料斗内设有与升降气缸活塞连接的钢珠预置盘，推拉气缸、升降气缸、横向导向气缸和纵向导向气缸均与PLC控制器输出端连接，控制面板与PLC控制器输入端连接。

主权项

1.一种万向轮钢珠全自动装填装置，其特征在于，包括支撑组件、装填组件、预填料组件、工件放置台、PLC控制器和控制面板，所述支撑组件包括水平底板和竖直支撑板，所述竖直支撑板的下端与水平底板的上端面固定连接，所述装填组件包括相互平行的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的两侧面分别通过滑动组件与竖直支撑板的一侧面横向滑动配合、与第二竖板的内侧面纵向滑动配合，所述第一竖板和第二竖板的一端分别与横向导向气缸和纵向导向气缸固定连接，在所述第二竖板外侧面的上端和下端分别对应设有活塞竖直向下的推拉气缸和纵向轴承座，在所述纵向轴承座的下端可拆卸式安装有钢珠抓取盘，所述钢珠抓取盘的下端面设有钢珠卡槽，在所述纵向轴承座的外周面设有若干与所述钢珠卡槽位置相对应的弹簧夹片，在所述弹簧夹片外侧还套接有收紧圈，所述收紧圈的上端通过伸缩杆与推拉气缸的活塞下端固定连接，所述预填料组件包括料斗，在所述料斗内设有钢珠预置盘和活塞竖直向上的升降气缸，所述钢珠预置盘的下端与升降气缸的活塞可拆卸式连接，在所述钢珠预置盘的上端面设有与所述钢珠卡槽位置相对应的钢珠预置槽，所述推拉气缸、升降气缸、横向导向气缸和纵向导向气缸均与PLC控制器的输出端信号连接，所述控制面板与所述PLC控制器的输入端信号连接。/n