[实用新型]一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置有效
| 申请号： | 201920717885.5 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210388020U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李平;李伟;马洪才;丁曙光 | 申请（专利权）人： | 上海科大重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 201707 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，包括主回转变位机，主回转变位机的一侧固有一焊接机器人，主回转变位机上设有两根主转轴，两根主转轴上分别固定有次回转变位机，次回转变位机包括两根次转轴，两根次转轴上固定有焊接用的工装；工装包括中间梁支撑机构、上下调整机构和前后调整机构，中间梁支撑机构通过上下调整机构与前后调整机构连接，工装还包括头部支撑和尾部支撑，两个中间梁支撑机构位于头部支撑和尾部支撑之间；上下调整机构包括一纵向移动杆，中间梁支撑机构与纵向移动杆滑动连接，前后调整机构包括一横向移动杆，上下调整机构与横向移动杆滑动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 胶带 输送 机支腿 机器人 智能 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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