[实用新型]一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置有效
| 申请号： | 201920706199.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210101829U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘丰军;刘婉竹;刘金生 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置。该装置包括立轴、轮轴、铰链轴和转动套；立轴为圆柱型，下端设置叉形槽，叉形槽的垂直方向设有定位孔；轮轴穿过立轴的叉形槽，用于安装车轮；轮轴中心位置设有垂直轴向的通孔，与叉形槽的定位孔对应，通孔内设转动套；铰链轴依次穿过立轴叉形槽的定位孔和轮轴中心位置的通孔，实现立轴和轮轴的连接；铰链轴与立轴叉形槽的定位孔为紧配合，没有相对转动，铰链轴与轮轴中心位置通孔内的转动套为间隙配合，实现轮轴在立轴的叉形槽内绕铰链轴转动。本装置降低了智能搬运车发生故障的频率，有效解决智能搬运车在地面凹凸不平时无法行驶的问题，结构简单实用、制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 搬运车 驱动 单元 自动 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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