[实用新型]一种井下无线智能感知终端

摘要

本实用新型公开了一种井下无线智能感知终端，包括设备壳体、行走组件和信号检测单元；微处理器控制行走组件带动移动基板在井下移动，膨胀气囊环保护设备壳体外侧，防止设备壳体受到碰撞，在一定角度范围内防止设备壳体倾倒；环境感知传感器检测井下的各环境数据，并将数据发送至至微处理器，检测结果经过数据处理模块分析整理后再由信号转换模块将数字信号转换成电信号，通过信号加强模块进行加强后由无线传输模块向外发送；信号检测单元用于检测设备壳体所处环境内的信号输送强度，当信号输送强度过低时，微处理器控制移动组件调整设备壳体的位置，直至到达信号强度足够强的位置处继续进行信号传输。