[实用新型]一种新型三轴悬臂上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种新型三轴悬臂上下料装置，包括一种新型三轴悬臂上下料装置，包括x轴底座支架，所述x轴底座支架的外侧设有步进电动机，所述x轴底座支架的上面开设有凹槽，所述x轴底座支架开设的凹槽内部设有丝杠传动轴，所述丝杠传动轴的一端与步进电动机的输出端相连接，z轴移动支柱的前端设有旋转装置，旋转装置上设置有机械手爪装置，采用了三轴移栽的方式，适应了物料在移栽大范围内的搬运，增加了上下料的运动空间和灵活度，移栽速度更快，可调控性好，运输的稳定性好，实现了多个组件共同作业，其夹持移栽的效率大大提高，缩短上下料和移栽的时间。

主权项

1.一种新型三轴悬臂上下料装置，其特征在于：包括x轴底座支架(1)，所述x轴底座支架(1)的外侧设有步进电动机(3)，所述x轴底座支架(1)的上面开设有凹槽，所述x轴底座支架(1)开设的凹槽内部设有丝杠传动轴(2)，所述丝杠传动轴(2)的一端与步进电动机(3)的输出端相连接，丝杠传动轴(2)上穿插有x轴移动滑块(4)，所述x轴移动滑块(4)上固定有y轴立柱支架(5)，y轴立柱支架(5)的顶部设有y轴驱动电机(7)，所述y轴立柱支架(5)的一侧开设有y轴滑轨槽(6)，所述y轴滑轨槽(6)上滑动安装有y轴移动滑块(8)，y轴移动滑块(8)的一侧固定有z轴滑块(12)，所述z轴滑块(12)上y轴移动滑块(8)相邻的一侧连接有z轴移动支柱(9)，所述z轴移动支柱(9)的末端设有z轴驱动电机(11)，z轴移动支柱(9)的一侧开设有z轴滑轨槽(10)，z轴滑块(12)滑动安装在z轴滑轨槽(10)内，z轴移动支柱(9)的前端设有旋转装置(13)，旋转装置(13)上设置有机械手爪装置(14)，x轴底座支架(1)的一侧设有控制开关组，该控制开关组电连接步进电动机(3)、y轴驱动电机(7)和z轴驱动电机(11)。/n