[实用新型]一种并联式踝关节康复训练器

摘要

本实用新型公开了一种并联式踝关节康复训练器，包括：底座上沿竖直方向固定有三侧板，两侧板的上侧开设有滑槽，两曲柄滑块机构分别设置在具有滑槽的两侧板上，每一曲柄滑块机构均包括连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，滑块设置滑槽内；两电机均沿水平方向设置在底座上，电机的转轴与曲柄相连接；组合式并联机构设置在三侧板之间，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，均呈直角弯折杆，第二连接杆的下端的上侧固定有动平台，动平台上安装有脚踏；本实用新型的并联式踝关节康复训练器可以实现脚踝康复训练的趾屈和背屈动作，提高运动自由度，扩大了康复训练的活动范围，具有良好的安全性，舒适性和经济性。