[实用新型]一种爬楼轮椅有效
| 申请号： | 201920658953.5 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210749895U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静;葛宏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种爬楼轮椅，包括：主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架；其特征为：四个相同的主动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，分别与车架上的前支架、转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架共同构成爬楼轮椅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮椅 | ||
【主权项】：
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