[实用新型]一种可升降的机械臂机构有效
| 申请号： | 201920625004.7 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN210061191U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 卫慰平 | 申请（专利权）人： | 上海托晨塑料有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵登阳 |
| 地址： | 201500 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括配重座，所述配重座的顶部外壁开有滑槽，且配重座的两侧外壁均开有楔形槽，所述配重座通过滑槽和楔形槽滑动连接有滑动槽座，且滑动槽座的顶部外壁通过螺栓固定有升降撑臂，所述升降撑臂的外壁通过螺栓固定有稳定铰链杆，且稳定铰链杆的顶部外壁通过螺栓固定有旋转盘，两侧所述旋转盘的内壁之间通过轴连接有液压缸。本实用新型为升降结构和主摇臂结构结合，升降结构分为粗调和细调节相结合，粗调节通过液压缸进行升降，细调节通过螺纹和液压支撑调节，效率更佳，精度更高，测距仪对升降高度进行检测，在进行多维度和关节变化时，反应时间更短。 | ||
| 搜索关键词： | 配重座 顶部外壁 螺栓固定 升降 本实用新型 滑动槽座 升降结构 铰链杆 楔形槽 旋转盘 液压缸 撑臂 滑槽 机械臂机构 滑动连接 结构结合 两侧外壁 液压支撑 测距仪 多维度 可升降 轴连接 主摇臂 螺纹 内壁 外壁 调和 关节 检测 | ||
【主权项】：
1.一种可升降的机械臂机构，包括配重座(1)，其特征在于，所述配重座(1)的顶部外壁开有滑槽，且配重座(1)的两侧外壁均开有楔形槽，所述配重座(1)通过滑槽和楔形槽滑动连接有滑动槽座(2)，且滑动槽座(2)的顶部外壁通过螺栓固定有升降撑臂(3)，所述升降撑臂(3)的外壁通过螺栓固定有稳定铰链杆(4)，且稳定铰链杆(4)的顶部外壁通过螺栓固定有旋转盘(5)，两侧所述旋转盘(5)的内壁之间通过轴连接有液压缸(6)，且液压缸(6)的底端外壁设置有联动轴，所述旋转盘(5)的顶部外壁开有腰槽，且联动轴滑动连接在腰槽内壁上，所述液压缸(6)的活塞杆一端通过螺栓固定有旋转叉臂(7)，且旋转叉臂(7)的内壁通过轴连接有安装架(9)，所述安装架(9)的外壁设置有两个摇臂连接球头(8)，且其中一个摇臂连接球头(8)通过轴连接有连臂，另外一个摇臂连接球头(8)通过螺栓固定在旋转叉臂(7)的内壁上。/n
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