[实用新型]一种体外诊断仪器的样本管抓手有效
| 申请号： | 201920623455.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209821229U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 肖路伟;周大松;曹宝龙;林枫 | 申请（专利权）人： | 四川沃文特生物技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 廖慧敏 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种体外诊断仪器的样本管抓手，包括底板，底板上安装有步进驱动电机，步进驱动电机连有水平设置的驱动杆，驱动杆的前端连有驱动块，步进驱动电机能够带动驱动块沿着驱动杆轴线方向来回运动，驱动块远离电机的一侧平行设有推块，推块与驱动块之间连有水平设置的预压弹簧，推块上远离弹簧的一侧设有两个抓手手指，抓手手指与推块之间通过连杆连接，两抓手手指靠近推块的一端且两者相互靠近的一侧通过铰柱连接在底板上。本实用新型的样本管抓手，能适应对不同尺寸样本管的抓取；样本管抓手的夹持力可调且能持续夹紧，同时样本管抓手能在目标物结构尺寸变化时自动对手指位置进行调整防止目标物脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 样本管 推块 底板 步进驱动电机 驱动杆 驱动 本实用新型 水平设置 目标物 抓取 尺寸变化 连杆连接 手指位置 预压弹簧 诊断仪器 轴线方向 夹持力 弹簧 夹紧 铰柱 可调 种体 平行 电机 | ||
【主权项】：
1.一种体外诊断仪器的样本管抓手，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上安装有步进驱动电机(2)，步进驱动电机(2)连有水平设置的驱动杆(3)，驱动杆(3)的前端连有驱动块(4)，步进驱动电机(2)能够带动驱动块(4)沿着驱动杆(3)轴线方向来回运动，驱动块(4)远离电机的一侧平行设有推块(5)，推块(5)与驱动块(4)之间连有水平设置的预压弹簧(6)，推块(5)上远离弹簧的一侧设有两个抓手手指(7)，抓手手指(7)与推块(5)之间通过连杆(8)连接，两抓手手指(7)靠近推块的一端且两者相互靠近的一侧通过铰柱(11)连接在底板(1)上，两抓手手指(7)能够绕铰柱在水平方向转动且在连杆(8)与推块(5)的共向作用下实现同步闭合或张开。/n
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