[实用新型]一种自动伸缩传送抓取结构

摘要

本实用新型公开了一种自动伸缩传送抓取结构，包括固定背板，所述固定背板下方安装有固定架，且固定架上连接有转向伺服电机，所述转向伺服电机上方通过联轴器连接有转向轴承，所述转向轴承上方贯穿于固定架，且转向轴承顶端外部连接有延伸转向块，所述延伸转向块内部开设有连接通孔，且连接通孔内连接有抓取软管，所述抓取软管底端连接有冰淇淋吸盘，所述抓取软管中部外缠绕有收卷轴承，且收卷轴承外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机，所述收卷轴承上方安装有定位架，且定位架外连接有固定背板，所述抓取软管外连接有气泵，且气泵外连接有固定背板。该自动伸缩传送抓取结构能够方便的吸取物品，不会出现物品从手夹式的抓取结构中漏出的情况。

主权项

1.一种自动伸缩传送抓取结构，包括固定背板（3），其特征在于：所述固定背板（3）下方安装有固定架（2），且固定架（2）上连接有转向伺服电机（12），所述转向伺服电机（12）上方通过联轴器连接有转向轴承（11），所述转向轴承（11）上方贯穿于固定架（2），且转向轴承（11）顶端外部连接有延伸转向块（8），所述延伸转向块（8）内部开设有连接通孔（9），且连接通孔（9）内连接有抓取软管（5），所述抓取软管（5）底端连接有冰淇淋吸盘（10），所述抓取软管（5）中部外缠绕有收卷轴承（4），且收卷轴承（4）外端通过联轴器连接有盘曲伺服电机（7），所述收卷轴承（4）上方安装有定位架（6），且定位架（6）外连接有固定背板（3），所述抓取软管（5）外连接有气泵（1），且气泵（1）外连接有固定背板（3）。/n