[实用新型]一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶有效
| 申请号： | 201920614311.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209922113U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周海杰;宋爽;张洪加;华强 | 申请（专利权）人： | 海南树印网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/12 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶，在桶体上设有控制组件、容量检测装置、摄像头，桶体底部设有行走机构和底板驱动机构，所述垃圾桶首先通过桶体内的容量检测装置检测垃圾箱是否装满，垃圾装满后，垃圾桶启动行走机构往垃圾处理池方向行走，在行走过程中垃圾桶通过摄像头采集道路信息，通过机器视觉技术实现垃圾桶在指定路线内行走，到达垃圾处理池后，垃圾桶启动底板驱动机构，垃圾通过垃圾桶底部的开口倒出，随后垃圾桶再次启动行走机构回到初始位置，所述垃圾桶智能化程度高，可以降低环卫部门在人力物力上的投入，极大地方便了人们的生活。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 行走机构 底板驱动机构 容量检测装置 垃圾处理池 桶体 装满 机器视觉技术 摄像头采集 道路信息 环卫部门 基于机器 控制组件 人力物力 行走过程 再次启动 摄像头 智能化 垃圾 垃圾箱 倒出 开口 视觉 体内 智能 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括桶体以及设于桶体顶部的桶盖，所述桶体内设有一用于容纳垃圾的空腔，所述空腔内设有容量检测装置，所述桶体的侧面还设有外凸的第二空腔，所述第二空腔内设有控制组件以及蓄电池，所述桶体底部设有行走机构以及底板驱动机构，所述桶体的侧面还设有摄像头，所述控制组件包括中央处理单元、A/D转换器以及定位模块，所述容量检测装置、定位模块、摄像头分别与A/D转换器信号相连，A/D转换器与中央处理单元信号相连，同时中央处理单元通过信号放大电路分别控制所述行走机构以及底板驱动机构，所述蓄电池用于为所述垃圾桶提供电能。/n
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