[实用新型]一种下肢外骨骼机器人的过载打滑机构有效
| 申请号： | 201920587843.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209984545U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李东坡;徐辉任;李舟健 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 31317 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种下肢外骨骼机器人的过载打滑机构，打滑机构包括：至少一个弹性连接部件、打滑连接环、内旋转连接部件、外旋转连接部件；弹性连接部件固定于外骨骼支架上；打滑连接环的表面设置至少一个凹槽，在旋转动力部件的旋转电机正常工作时，弹性连接部件卡入凹槽，通过弹性连接部件带动打滑连接环绕着外骨骼支架对应的人体髋关节的旋转轴进行圆周运动，提供行走过程中的助力；在旋转动力部件的旋转电机过载时弹性连接部件发生伸缩形变，弹性连接部件与凹槽断开连接，使外骨骼支架和旋转动力部件之间处于打滑状态；打滑连接环的内圈连接内旋转连接部件，打滑连接环的外圈连接外旋转连接部件。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性连接部件 打滑 连接环 旋转动力部件 外骨骼支架 旋转连接部件 连接部件 旋转电机 内旋转 下肢外骨骼机器人 本实用新型 人体髋关节 表面设置 打滑机构 打滑状态 断开连接 过载打滑 卡入凹槽 伸缩形变 行走过程 圆周运动 旋转轴 过载 内圈 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼机器人的过载打滑机构，所述下肢外骨骼机器人还包括：控制部件、旋转动力部件和外骨骼支架，所述打滑机构连接控制部件和旋转动力部件，所述旋转动力部件设有用于输出旋转力的旋转电机，带动大腿支撑部件给人体大腿提供助力，其特征在于，所述打滑机构包括：至少一个弹性连接部件、打滑连接环、内旋转连接部件、外旋转连接部件；/n所述弹性连接部件固定于所述外骨骼支架上；/n所述打滑连接环的表面设置至少一个凹槽，在所述旋转动力部件的所述旋转电机正常工作时，所述弹性连接部件卡入所述凹槽，通过所述弹性连接部件带动所述打滑连接环绕着所述外骨骼支架对应的人体髋关节的旋转轴进行圆周运动，提供行走过程中的助力；在所述旋转动力部件的所述旋转电机过载时所述弹性连接部件发生伸缩形变，所述弹性连接部件与所述凹槽断开连接，使所述外骨骼支架和所述旋转动力部件之间处于打滑状态；/n所述打滑连接环的内圈连接所述内旋转连接部件，所述打滑连接环的外圈连接所述外旋转连接部件。/n
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