[实用新型]一种可自动分离产品与料头的夹具

摘要

本实用新型公开了一种可自动分离产品与料头的夹具，包括感应机构，包括设置在底板上并竖直向上的传感器，传感器与料头中的竖轴料头感应；分离机构，包括具备若干个夹爪豁口的手指气缸，夹爪豁口的数量与同一根料头所连的产品数量相等，夹爪豁口具备沿水平直线的平移自由度，产品共同连接有水平料头，水平料头与竖轴料头垂直连接，夹爪豁口卡入水平料头与产品的交界处；定位机构，包括设于手指气缸顶部的定位孔，水平料头的下表面具备下凸的定位销，定位孔与定位销装配，料头由水平料头、竖轴料头、定位销构成。采用此实用新型能够快速得将产品与料头从两者的交界处拨离，自动化程度高，设备成本低。