[实用新型]一种辅助老人四肢运动机械装置

摘要

一种辅助老人四肢运动机械装置由控制平台、靠背、手臂锻炼装置、腿部锻炼装置、后传动系统、电控系统等部分共同构成。安全稳定性高、可参与性强、舒适度高、易学易用。针对老年人的健康生活问题，设计一种新型的辅助老人四肢运动机械装置，可用于老人家用锻炼、偏瘫人群康复，锻炼四肢肌力、锻炼腰部力量、提高老人的手脚灵活度、改善心血管系统，提高老人自理能力等功能。

主权项

1.一种辅助老人四肢运动机械装置，其特征在于：机械部分由金属框架(1)、控制平台(2)、手臂锻炼装置(3)、腿部锻炼装置(4)、传动系统(5)、电控系统(6)、靠背(7)等七部分共同构成；手臂摇杆(8)固定在前支架（9）上，由伺服电机a（10）控制手臂锻炼装置的助力或阻力大小；在腿部锻炼装置中：脚踏板曲柄（11）通过轴承连接固定在可调金属梁b（12）上，脚踏板曲柄（11）与大皮带轮（13）同轴连接，通过皮带（14）传递并转换来自传动系统（5）的动力或阻力，手臂锻炼装置（3）与腿部锻炼装置（4）之间通过可调金属梁a（15）和可调金属梁b（12）连接，前支架（9）与可调金属梁a（15）通过可调金属梁a（15）上的可动滑道铰接，前支架（9）与可调金属梁b（12）通过铆钉固定，脚踏板曲柄（11）的整体通过轴承固定在可调金属梁b（12）上；可调金属梁b（12）与前支架（9）通过凸型连接块（16）固定在前底座（17）上，前底座（17）与中间底座（18）之间通过底座连杆（19）连接，将伺服电机b（20）通过电机机架（21）固定在中间底座（18）上，伺服电机b（20）连接行星齿轮轮系（22），行星齿轮轮系（22）与锥齿轮a（23）同轴固定连接，锥齿轮a（23）与锥齿轮b（24）连接，改变力的传递方向，锥齿轮b（24）与齿轮a（25）同轴连接，齿轮a（25）与齿轮b（26）啮合连接，齿轮b（26）与小皮带轮（27）同轴连接,小皮带轮（27）与大皮带轮（13）之间靠皮带（14）连接，该部分光轴通过轴承支架（28）支撑固定在中间底座（18）上,中间支杆（30）与中间底座（18）通过凸型连接块（16）连接，液压支杆（31）固定在座椅（29）上，液压支杆（31）后方与后底座（32）通过球形铰链相连接。/n