[实用新型]一种自动调节的料库有效
| 申请号： | 201920511783.8 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209682138U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00 |
| 代理公司： | 61245 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘强<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 721008 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动调节的料库，其特征在于，包括：料库基座，所述料库基座上设置有可水平移动的料盘，料盘上方设置有可上下移动的零件隔板，所述零件隔板上开设有用于放置零件的若干扇形零件孔，所述扇形零件孔成矩阵结构布置，所述扇形零件孔的两斜边形成夹角，所述夹角外侧设置有用于吸附零件定位于夹角中的吸附装置，当零件定位于夹角中时，零件中心在纵向与横向的两个方向均保持在同一条直线上。本实用新型为了避免频繁更换料盘或者零件隔板。其特殊的扇形零件孔结构及吸附装置，能在一定范围满足不同大小零件的精确摆放，满足机器人对所抓物料的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 扇形零件 隔板 料库 料盘 本实用新型 吸附装置 可上下移动 同一条直线 精度要求 矩阵结构 零件定位 零件中心 外侧设置 吸附零件 孔结构 斜边 机器人 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种自动调节的料库，其特征在于，包括：料库基座(1)，所述料库基座(1)上设置有可水平移动的料盘(201)，料盘(201)上方设置有可上下移动的零件隔板(204)，所述零件隔板(204)上开设有用于放置零件的若干扇形零件孔(208)，所述扇形零件孔(208)成矩阵结构布置，所述扇形零件孔(208)的两斜边形成夹角，所述夹角外侧设置有用于吸附零件定位于夹角中的吸附装置(209)，当零件定位于夹角中时，零件中心在料盘(201)的纵向与横向两个方向均保持在同一条直线上。/n
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