[实用新型]一种锅胆自动整形机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种锅胆自动整形机器人装置，包括第一刀具、第二刀具、第三刀具、第一滚压模块、第二滚压模块、第三滚压模块、下压机构、胎膜、三相异步电机、工作台和电控柜，所述工作台的顶部中间设有胎膜，所述胎膜的底部经过同步带轮连接有三相异步电机，所述胎膜的左端设有第一滚压模块，所述所述胎膜的右端设有第二滚压模块，所述胎膜的后部上方设有第三滚压模块，所述第一滚压模块、第二滚压模块和第三滚压模块的顶部均设有第一刀具、第二刀具和第三刀具。该锅胆自动整形机器人装置，提高自动化程度，降低生产成本，实现了滚压和翻边加工，缩减了加工时间，安全高效，采用立式结构型式，使得装置适用于不同规格大小的煲胆滚边整形。

主权项

1.一种锅胆自动整形机器人装置，其特征在于：包括第一刀具（1）、第二刀具（2）、第三刀具（3）、第一滚压模块（4）、第二滚压模块（5）、第三滚压模块（6）、下压机构（7）、胎膜（8）、三相异步电机（9）、工作台（10）和电控柜（11），所述工作台（10）的顶部中间设有胎膜（8），所述胎膜（8）的底部经过同步带轮（12）连接有三相异步电机（9），所述胎膜（8）的左端设有第一滚压模块（4），所述胎膜（8）的右端设有第二滚压模块（5），所述胎膜（8）的后部上方设有第三滚压模块（6），所述第一滚压模块（4）、第二滚压模块（5）和第三滚压模块（6）的顶部均设有第一刀具（1）、第二刀具（2）和第三刀具（3），所述第一滚压模块（4）、第二滚压模块（5）和第三滚压模块（6）的外端设有第一气缸（13），所述第一刀具（1）、第二刀具（2）和第三刀具（3）的底部安装有填刀导轨（21），所述填刀导轨（21）的底部内侧端设有倒梯形导轨（22），所述倒梯形导轨（22）的底部设有填刀底板（23），所述第三滚压模块（6）的中间设有调节螺栓（24），所述胎膜（8）的顶部设有下压机构（7），所述下压机构（7）的顶部设有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的底部经过法兰板（19）连接有圆盘（18），所述圆盘（18）的顶部设有深沟球轴承（20），所述法兰板（19）的顶部两端设有导杆（17），所述工作台（10）的左部连接有电控柜（11），所述电控柜（11）的前部设有上位机触摸屏（15），所述上位机触摸屏（15）的底部分布有按钮（16）。/n