[实用新型]一种智能模拟手术设备的辅助装置有效
| 申请号： | 201920504775.0 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209928669U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘玉华 | 申请（专利权）人： | 上海索验智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 201499 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能模拟手术设备的辅助装置，可以用于腹腔镜培训设备系统中，进行腹腔镜虚拟手术训练，同时在手术训练中可以通过设置的检测结构进行检测和计算手术器具进入通道内的长度以及旋转角度以及检测其摆动角度，通过反馈的数据便于操作员进行调整；该装置还可拓展用于检测杆、管、软管等进入通道内的长度和旋转角度或旋转趋势，结构实用、使用价值高，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 检测 本实用新型 辅助装置 培训设备 手术器具 手术设备 手术训练 虚拟手术 智能模拟 软管 检测杆 摆动 反馈 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：包括设有通道（2）的旋转球（1）、套设在所述旋转球（1）上的旋转球套（3）、用以嵌置和固定所述旋转球套（3）的固定板（4）以及具有所述通道（2）且与所述旋转球（1）一端连通的检测结构（5），所述检测结构（5）上设有用以检测手术器具进入所述通道（2）内的长度的激光检测传感器（51）、用以检测手术器具在所述通道（2）内相对本体的旋转角度以及用以检测通道（2）绕所述旋转球（1）球心相对所述旋转球套（3）的摆动角度的姿态模组（52）。/n
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