[实用新型]一种楼宇层间自动派件轨线结构

摘要

本实用新型公开了一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网和无人机，轨道网包括若干组相互平行的升降轨组和相互平行的平移轨组，升降轨组和平移轨组包括若干均匀分布成网格的轨道，轨道均沿长度方向开设有贯穿的滑槽，轨道网设有可与无人机配合的送货小车，送货小车包括收纳盒与可沿滑槽移动的安装部，收纳盒与安装部转动连接，升降轨组与水平轨组的交接处设有转盘，转盘上也开设有滑槽。通过无人机在楼顶或楼底与送货小车对接，移交货物后送货小车在轨道网上移动，通过转盘改变安装部的运动方向，完成各个房间的运输，而收纳盒与安装部转动连接，使得变向过程中收纳盒仅产生轻微的晃动，防止因安装部的旋转导致收纳盒内的货物倾倒或泼洒。

主权项

1.一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网，所述轨道网包括若干组相互平行的升降轨组，其特征在于：还包括若干互相平行的平移轨组，每组所述升降轨组包括多个沿同一竖直线均匀分布的轨道（2），每组所述平移轨组包括多个沿同一水平线均匀分布的轨道（2），每个所述轨道（2）均沿长度方向开设有贯穿的滑槽（21），所述轨道网设置有送货小车（4），所述送货小车（4）包括可沿所述滑槽（21）移动的安装部（41），以及用于平稳运送物品的收纳盒（42），所述收纳盒（42）与所述安装部（41）转动连接，所述升降轨组与所述平移轨组的交接处设有用于改变所述送货小车（4）运动方向的转盘（3），所述转盘（3）上也开设有滑槽（21）。/n