[实用新型]一种中药盒组扫描用翻转机构有效
申请号: | 201920483936.2 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN209812133U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 辛国松 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨商业大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150070 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了中药盒组技术领域的一种中药盒组扫描用翻转机构,包括底座,所述底座的上端面固定连接有斜齿锥齿轮,所述斜齿锥齿轮的中心固定连接有定位杆,所述定位杆的上端转动连接有转动杆,所述底座的上端面固定连接有安装杆,所述安装杆的上端固定连接有三维扫描仪,所述转动杆的下端面固定连接有固定杆,通过加入齿条、滑动杆和滑套等结构,可以实现中药盒组在竖直面上的摆动和垂直面的升降,便于三维扫描仪对中药盒组的不同角度进行扫描,此外,通过加入斜齿锥齿轮、蜗杆和从动皮带轮等结构,可以对中药盒组进行水平面上的旋转,进一步增加了中药盒组的扫描角度,使用起来方便快捷,无需进行人工辅助操作,具有很高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 中药盒 斜齿锥齿轮 底座 三维扫描仪 扫描 安装杆 定位杆 上端面 转动杆 本实用新型 从动皮带轮 组技术领域 翻转机构 人工辅助 上端固定 中心固定 转动连接 固定杆 滑动杆 竖直面 下端面 上端 摆动 齿条 滑套 蜗杆 升降 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种中药盒组扫描用翻转机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端面固定连接有斜齿锥齿轮(2),所述斜齿锥齿轮(2)的中心固定连接有定位杆(3),所述定位杆(3)的上端转动连接有转动杆(4),所述底座(1)的上端面固定连接有安装杆(5),所述安装杆(5)的上端固定连接有三维扫描仪(6),所述转动杆(4)的下端面固定连接有固定杆(7),所述固定杆(7)的侧壁转动连接有蜗杆(8),所述蜗杆(8)与斜齿锥齿轮(2)啮合,所述蜗杆(8)的侧壁同轴固定连接有从动皮带轮(9),所述从动皮带轮(9)通过皮带(10)连接有动力皮带轮(11),所述动力皮带轮(11)的侧壁同轴固定连接有缺齿轮(12),所述缺齿轮(12)的后侧壁固定连接电机(21)的输出端,所述缺齿轮(12)啮合有齿条(13),所述转动杆(4)的上端面固定连接有安装块(14),所述齿条(13)滑动插接在安装块(14)上,所述齿条(13)的侧壁通过弹簧(15)与安装块(14)的侧壁连接,所述安装块(14)的上端面固定连接有水平杆(19),所述电机(21)通过安装架(20)安装在水平杆(19)的侧壁上,所述水平杆(19)的前侧壁转动连接有滑套(18),所述滑套(18)内滑动插接有滑动杆(16),所述滑动杆(16)的侧壁与齿条(13)的侧壁转动连接,所述滑动杆(16)的上端固定连接有夹持装置(17),所述三维扫描仪(6)、电机(21)、开关与外部电源通过导线共同组成一条串联电路。/n
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