[实用新型]一种无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 201920474340.6 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209795417U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈佳佳;孙宇;疏博文;李帅;陈宇恒;张琦智 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60S1/30 | 分类号： | B60S1/30;B60R11/02 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车，属于无人驾驶汽车领域，一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的顶部固设有雷达座，雷达座的顶部安装有雷达摄像头，所述无人驾驶汽车的两侧均安装有挡风玻璃，两个所述挡风玻璃均包括第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃，所述第一玻璃的前、后两端面上均开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆，所述滑块上通过连杆连接有位于第一玻璃外表面下方的刷杆，通过设置的长条形刷杆，能够使刷杆的表面更加贴合无人驾驶汽车的直面型挡风玻璃，从而使其比曲杆型雨刷的清理更加洁净，并且采用的横杆状设计，能够更多的减少视野的阻隔，使用起来也更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 挡风玻璃 刷杆 玻璃 雷达 滑槽 本实用新型 玻璃外表面 钕铁硼磁铁 顶部安装 滑动连接 连杆连接 摄像头 长条形 杆状 滑杆 滑块 曲杆 贴合 雨刷 直面 阻隔 洁净 视野 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车(1)，无人驾驶汽车(1)的顶部固设有雷达座(5)，雷达座(5)的顶部安装有雷达摄像头(4)，其特征在于：所述无人驾驶汽车(1)的两侧均安装有挡风玻璃(2)，两个所述挡风玻璃(2)均包括第一玻璃(21)、第二玻璃(22)和第三玻璃(24)，所述第一玻璃(21)的前、后两端面上均开设有滑槽(23)，两个所述滑槽(23)内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆(25)，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)远离滑槽(23)的一端连接有滑块(26)，所述滑块(26)上通过连杆连接有位于第一玻璃(21)外表面下方的刷杆(27)，所述滑块(26)上还连接有线带(28)的一端，所述线带(28)的另一端固定连接在滚筒(212)上，两个所述滚筒(212)的一侧通过滚筒架(211)固定在无人驾驶汽车(1)的内壁上，两个所述滚筒(212)之间连接有滚筒轴(215)，所述滚筒轴(215)上套接有第二锥齿轮(216)，所述第二锥齿轮(216)与转杆(7)上套接的第二圆齿轮(213)相互啮合，所述转杆(7)远离第二圆齿轮(213)的一端通过联轴器(11)与伺服电机(13)的输出轴(12)连接。/n
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