[实用新型]一种册式说明书的自动抓取装置有效
| 申请号： | 201920471653.6 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209852709U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 毕德军 | 申请（专利权）人： | 东莞市立佳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20 |
| 代理公司： | 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种册式说明书的自动抓取装置，包括真空吸盘安装板、气缸连接板、册式说明书和滑台气缸，所述真空吸盘安装板包括四组真空吸盘和六轴机器人连接块，所述滑台气缸包括滑台气缸安装板，所述气缸连接板包括微型平行夹气缸、夹子固定块、第一勾料夹子和第二勾料夹子，该实用新型先通过真空发生器产生吸力后用4个真空吸盘吸住说明书的首页，装置向上提升一段距离使尾页跟首页形成的角度在30°到45°之间之后，伸缩抓紧机构向下运动后护住尾页，然后向上运动使说明书合拢，然后册式说明书的自动抓取装置就可以将册式说明书搬运放置到包装盒中，省去了人工放置操作，提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 滑台气缸 安装板 夹子 自动抓取装置 气缸连接板 尾页 吸力 本实用新型 六轴机器人 真空发生器 合拢 向上运动 向下运动 一段距离 抓紧机构 包装盒 固定块 伸缩 气缸 吸住 搬运 平行 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种册式说明书的自动抓取装置，包括真空吸盘安装板、气缸连接板、册式说明书和滑台气缸，其特征在于，所述真空吸盘安装板包括四组真空吸盘和六轴机器人连接块，所述真空吸盘安装板的底面设有四组真空吸盘，所述真空吸盘安装板表面的中间位置设有气缸连接板，所述气缸连接板底端的表面设有滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台气缸安装板，所述滑台气缸的右侧面设有滑台气缸安装板；/n所述气缸连接板包括微型平行夹气缸、夹子固定块、第一勾料夹子和第二勾料夹子，所述气缸连接板的底面设有微型平行夹气缸，且微型平行夹气缸的底面与气缸连接板的底面进行连接，所述微型平行夹气缸表面的左右两侧分别驱动连接有夹子固定块，且夹子固定块的左右两侧分别连接有第一勾料夹子和第二勾料夹子。/n
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