[实用新型]一种轨枕成品套管的旋拧抓手

摘要

本实用新型公开了一种轨枕成品套管的旋拧抓手，所述成品套管包括设有外螺纹的塑料套管以及旋拧在塑料套管外的螺旋筋，所述旋拧抓手包括支架，支架上设有抓取旋拧机构、校准限位机构；抓取旋拧机构包括设置在支架上的转轴，转轴下端同轴转动连接有具有磁性的螺旋筋套筒，螺旋筋套筒内部顶端设有拧紧凸块，螺旋筋套筒套设在成品套管上端，通过磁性吸引螺旋筋实现成品套管的抓取；转轴上端连接旋拧气缸，驱使转轴带动螺旋筋套筒旋转；校准限位机构校正并限定塑料套管安装姿态。本实用新型可用于一种轨枕套管的自动装配系统，能够完成成品套管的抓取和安装，有利于节省人力，降低生产成本，提高产业效益。

主权项

1.一种轨枕成品套管的旋拧抓手，所述成品套管包括设有外螺纹的塑料套管以及旋拧在塑料套管外的螺旋筋，其特征在于，所述旋拧抓手包括支架，支架上设有抓取旋拧机构、校准限位机构；/n所述抓取旋拧机构包括设置在支架上的转轴安装板，转轴安装板上贯通有转轴，转轴与转轴安装板转动连接，转轴下端同轴转动连接有具有磁性的螺旋筋套筒，螺旋筋套筒内部顶端设有拧紧凸块，螺旋筋套筒套设在成品套管上端，通过磁性吸引螺旋筋实现成品套管的抓取；转轴安装板上方设有旋拧气缸安装板，旋拧气缸安装板上安装有旋拧气缸，旋拧气缸的驱动轴通过减速器与转轴上端连接，驱使转轴带动螺旋筋套筒旋转；/n所述校准限位机构包括套设在转轴外的活动压块，活动压块与转轴转动连接；还包括设置在支架上的伸缩气缸，伸缩气缸的驱动杆平行于转轴且末端通过连接板与活动压块连接，驱使活动压块沿转轴轴向滑动；活动压块邻近螺旋筋套筒一端的两侧铰接有第一连杆、第二连杆，螺旋筋套筒上铰接有第三连杆、第四连杆，第三连杆、第四连杆呈交叉状设置，第三连杆上端与第二连杆铰接，下端向螺旋筋套筒一侧折弯形成第一夹指，第四连杆上端与第一连杆铰接，下端向螺旋筋套筒一侧折弯形成第二夹指；/n成品套管旋拧前，伸缩气缸驱使活动压块沿转轴上行，第一连杆、第二连杆分别带动第四连杆、第三连杆旋转，第二夹指配合第一夹指夹紧所述成品套管的塑料套管下端，校正并限定塑料套管安装姿态；成品套管旋拧过程中，旋拧气缸通过转轴带动螺旋筋套筒旋转，拧紧凸块抵住螺旋筋上端头并对螺旋筋施加转向力，螺旋筋带动塑料套管旋转，实现成品套管的安装；成品套管安装完成后，伸缩气缸驱使活动压块下行，第一连杆、第二连杆分别带动第四连杆、第三连杆反向旋转，第一夹指、第二夹指伸展并脱离塑料套管，进行下一成品套管抓取。/n