[实用新型]一种桥梁挂篮自动行走装置有效
| 申请号： | 201920441649.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN210031554U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李子鹏;陈文尹;施勇;赵兵;邢彪;淮海;徐鹏;章昭健;占文进;张煦宁 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/10 | 分类号： | E01D21/10 |
| 代理公司： | 51200 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人： | 卓仲阳;舒启龙 |
| 地址： | 230022 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥梁挂篮自动行走装置，包括液压油缸和拖拉滑座，液压油缸的缸筒铰接在拖拉滑座顶部，活塞杆铰接在挂篮前端底座位置；拖拉滑座中间铰接有锚固块，锚固块前后各设置有销孔，销孔中设置有可拆卸的插销，当销孔内插上插销，用于阻止锚固块向该方向旋转；需要挂篮前进时，液压油缸的活塞杆伸长，缸筒在反作用力下带动拖拉滑座前进至下一个长方形孔上方；然后液压油缸的活塞杆缩回，锚固块由于顺时针旋转受阻，底脚卡入长方形孔中，拖拉滑座暂时卡在轨道上，液压油缸带动挂篮前进一步；依次循环伸缩，使挂篮进入目标施工位置；本实用新型具有可操作性强、安全可靠、施工效率高、在人工辅助下自动化程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 液压油缸 挂篮 滑座 拖拉 锚固块 活塞杆 铰接 销孔 本实用新型 长方形孔 缸筒 自动行走装置 顺时针旋转 插销 底座位置 反作用力 方向旋转 可拆卸的 人工辅助 施工位置 施工效率 缩回 上插销 伸长 伸缩 底脚 卡入 内插 受阻 自动化 轨道 桥梁 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，包括液压油缸(1)和拖拉滑座(2)，液压油缸(1)的缸筒通过销轴铰接在拖拉滑座(2)顶部，液压油缸(1)的活塞杆通过销轴铰接在挂篮(5)前端底座位置；挂篮(5)和拖拉滑座(2)下方设置有与之配合的轨道(3)，轨道(3)上沿前进方向均匀设置有长方形孔(4)；/n所述拖拉滑座(2)主体为卡槽钢板(20)，锚固块(21)通过销轴铰接在卡槽钢板(20)立板中间位置，所述锚固块(21)移动到长方形孔(4)上方时，锚固块(21)底脚在重力作用下卡入长方形孔(4)中；/n所述锚固块(21)前后各设置有销孔(22)，销孔(22)在锚固块(21)转动范围内，销孔(22)中设置有可拆卸的插销(23)，当销孔(22)内插上插销(23)，用于阻止锚固块(21)向该方向旋转。/n
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