[实用新型]一种RO膜滤芯膜片的自动卷膜机有效
申请号: | 201920409572.3 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN209721102U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 叶建荣;沈俊;彭开勤 | 申请(专利权)人: | 浙江沁园水处理科技有限公司 |
主分类号: | B65H19/22 | 分类号: | B65H19/22;B65H37/04;B65H43/02 |
代理公司: | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人: | 沈栋栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种RO膜滤芯膜片的自动卷膜机,包括:支架、电机、卷轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一膜片、第二膜片、第一检测机构、第二检测机构、报警装置、压紧装置、料框、机器人、视觉系统和控制器,电设于支架上,卷轴与电机的驱动轴插接配合,第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别与支架转动连接,第一膜片设于第三转轴上,第二膜片设于第四转轴上,第一检测机构设于支架上,第二检测机构设于支架上,报警装置位于卷轴的一侧,压紧装置位于卷轴的正上方,料框位于卷轴的一侧,机器人位于卷轴的一侧,视觉系统设于机器人上,控制器设于支架上。本实用新型能够确保两层膜片贴合整齐,且效率较高。 | ||
搜索关键词: | 转轴 卷轴 膜片 支架 机器人 本实用新型 报警装置 视觉系统 压紧装置 控制器 料框 电机 自动卷膜机 插接配合 膜片贴合 支架转动 驱动轴 两层 整齐 | ||
【主权项】:
1.一种RO膜滤芯膜片的自动卷膜机,其特征在于,包括:/n支架;/n电机,所述电机固定设于所述支架上,所述电机的驱动轴的截面呈半圆形设置;/n卷轴,所述卷轴的轴向中部设有通孔,所述通孔与所述电机的驱动轴相匹配,所述卷轴与所述电机的驱动轴插接配合;/n第一转轴,所述第一转轴与所述支架转动连接;/n第二转轴,所述第二转轴与所述支架转动连接;/n第三转轴,所述第三转轴与所述支架转动连接;/n第四转轴,所述第四转轴与所述支架转动连接;/n第一膜片,所述第一膜片设于所述第三转轴上,所述第一膜片的一端的一侧与所述卷轴的外周固定贴合,所述第一膜片的中部的一侧与所述第一转轴的外周相抵;/n第二膜片,所述第二膜片设于所述第四转轴上,所述第二膜片的一端的一侧与所述第一膜片的一端的另一侧固定贴合,所述第二膜片的中部的一侧与所述第二转轴的外周相抵;/n第一检测机构,所述第一检测机构设于所述支架上,所述第一检测机构与所述第一膜片相正对;/n第二检测机构,所述第二检测机构设于所述支架上,所述第二检测机构与所述第二膜片相正对;/n报警装置,所述报警装置位于所述卷轴的一侧;/n压紧装置,所述压紧装置位于所述卷轴的一侧,所述压紧装置包括升降机构和压板,所述压板与所述升降机构的上端固定连接,所述压板位于所述卷轴的正上方;/n料框,所述料框位于所述卷轴的一侧,所述料框内放置有若干贴片;/n机器人,所述机器人位于所述卷轴的一侧,所述机器人上活动设有手爪;/n视觉系统,所述视觉系统设于所述机器人上,所述视觉系统位于所述手爪上;/n控制器,所述控制器设于所述支架上,所述电机、所述第一检测机构、所述第二检测机构、所述报警装置、所述升降机构、所述机器人和所述视觉系统分别与所述控制器电连接。/n
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