[实用新型]一种养殖场用可自动定量喂料机器人

摘要

本实用新型公开了一种养殖场用可自动定量喂料机器人，包括放料箱、第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板底部四角均固定有固定块，所述第二支撑板底部左侧前后两端的固定块之间以及第二支撑板底部右侧前后两端的固定块之间均设置有传动轴，所述滚轮下方设置有导轨，所述第二支撑板上方设置有第一支撑板，第一支撑板左侧前后两端的第一支撑柱下部内侧以及第一支撑板右侧前后两端的第一支撑柱下部内侧均固定有承重板，所述承重板上方均安装有称重传感器。本实用新型通过设置放料箱、第一支撑板和第二支撑板，解决了现有的养殖业机器人功能较单一，且投料重量不稳定，导致浪费饲料或投放饲料不足的情况发生，不利于养殖业的长期发展的问题。

主权项

1.一种养殖场用可自动定量喂料机器人，包括放料箱（12）、第一支撑板（14）和第二支撑板（19），其特征在于：所述第二支撑板（19）底部四角均固定有固定块（20），所述第二支撑板（19）底部左侧前后两端的固定块（20）之间以及第二支撑板（19）底部右侧前后两端的固定块（20）之间均设置有传动轴（27），且传动轴（27）通过轴承（9）与固定块（20）转动连接，所述传动轴（27）前后两侧均固定有滚轮（10），所述滚轮（10）下方设置有导轨（23），且导轨（23）固定在地面（32）上，所述滚轮（10）卡设在导轨（23）上，且滚轮（10）与导轨（23）通过表面接触滚动连接，所述传动轴（27）上固定有皮带轮（18），所述第二支撑板（19）上方设置有第一支撑板（14），且第二支撑板（19）四个拐角处通过第二支撑柱（16）与第一支撑板（14）对应的四个拐角处固定，所述第一支撑板（14）的四个拐角处上表面设置有第一支撑柱（3），所述第一支撑板（14）前侧左端的第一支撑柱（3）顶部设置有报警器（1），第一支撑板（14）左侧前后两端的第一支撑柱（3）下部内侧以及第一支撑板（14）右侧前后两端的第一支撑柱（3）下部内侧均固定有承重板（21），所述承重板（21）上方均安装有称重传感器（5），所述第二支撑板（19）上表面固定有保护箱（31），所述保护箱（31）顶部设置有红外测距传感器（6），所述保护箱（31）内部安装有PLC控制器（25），所述保护箱（31）所在的第二支撑板（19）位置处前方设置有电池组（30），所述电池组（30）所在的第二支撑板（19）位置处前方设置有伺服电机（26），所述伺服电机（26）动力输出轴安装有皮带轮（18），所述放料箱（12）顶部外沿沿边固定有放料箱导向板（11），所述放料箱（12）下端的放料口对应的第一支撑板（14）中部开设有第二避空孔（29），所述放料箱导向板（11）前后两侧下表面均垂直设置有固定板（4），所述固定板（4）下部内侧安装有电动推杆（24），所述放料箱导向板（11）的四个拐角处均开设有第一避空孔（28）。/n