[实用新型]一种铁门自动焊接设备有效
申请号: | 201920385584.7 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209614712U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 张义;程芳勇 | 申请(专利权)人: | 光山县万佳门业有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) 41171 | 代理人: | 王建平 |
地址: | 465450 河南省信*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铁门自动焊接设备,包括自动焊接手臂,所述自动焊接手臂采用IRB‑1520ID型自动焊接机器人,在自动焊接手臂前方设有基座,所述基座上侧固定安装两个立柱,两个立柱的上端转动安装工作台,工作台其中一侧的转轴与第一伺服电机输出轴同轴固定相连,所述第一伺服电机固定安装在立柱侧边,所述工作台的四个拐角设置方形缺口,所述工作台上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。本实用新型所提供的一种铁门自动焊接设备通过第一伺服电机驱使工作台旋转180°后,将门框翻转,从而便于另一侧的自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 工作台 铁门 自动焊接设备 自动焊接手臂 本实用新型 伺服电机 立柱 伺服电机输出轴 自动焊接机器人 方形缺口 拐角设置 夹紧装置 立柱侧边 同轴固定 转动安装 自动焊接 翻转 上端 夹紧 转轴 门框 | ||
【主权项】:
1.一种铁门自动焊接设备,包括自动焊接手臂(11),在自动焊接手臂(11)前方设有基座(12),所述基座(12)上侧固定安装两个立柱(13),两个立柱(13)的上端转动安装工作台(2),工作台(2)其中一侧的转轴与第一伺服电机(14)输出轴同轴固定相连,所述第一伺服电机(14)固定安装在立柱(13)侧边,其特征在于:所述工作台(2)的四个拐角设置方形缺口(21),所述工作台(2)上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。
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