[实用新型]基于机器视觉的棒材计数分钢系统

摘要

本实用新型提供了基于机器视觉的棒材计数分钢系统，包括依次衔接的进料链床、计数链床、分捆链床，第一电机，驱动计数链床和分捆链床的第二电机，分钢视觉反馈系统，位于进料链床上方的吊板，安装在吊板上的第三电机，被第三电机驱动的丝杆，安装在丝杆上的螺母座，安装在螺母座上的电动升降杆，连接在电动升降杆上的搓板；计数链床外部安装有端分机，计数链床中间安装有中分机。本实用新型提供的基于机器视觉的棒材计数分钢系统，通过电动升降杆伸长以使搓板抵住位于进料链床上的最上层棒材，再使第三电机驱动丝杆转动，螺母座带动电动升降杆做横向线性移动以使搓板在棒材表面搓动，从而可使堆叠的棒材迅速铺平，便于后续棒材计数和分钢操作。

主权项

1.基于机器视觉的棒材计数分钢系统，其特征在于，包括依次衔接的进料链床(21)、计数链床(22)、分捆链床(23)，驱动进料链床(21)的第一电机(11)，驱动计数链床(22)和分捆链床(23)的第二电机(12)，分钢视觉反馈系统，位于进料链床(21)上方的吊板(5)，安装在吊板(5)上的第三电机(62)，被第三电机(62)驱动的丝杆(61)，安装在丝杆(61)上的螺母座(63)，安装在螺母座(63)上的电动升降杆(7)，连接在电动升降杆(7)上的搓板(8)；所述计数链床(22)外部安装有端分机(3)，所述计数链床(22)中间安装有中分机(4)；所述分钢视觉反馈系统，包括棒材图像识别采集装置和分钢视觉反馈主机，所述棒材图像识别采集装置用于实时识别和采集棒材端部的图像信号并传送给分钢视觉反馈主机，所述分钢视觉反馈主机用于将图像信号进行分析处理并将控制信号发送给端分机(3)和中分机(4)。