[实用新型]一种基于Arduino的树干胸径数据采集平台有效
| 申请号： | 201920375013.5 | 申请日： | 2019-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN209399938U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 胡春华;金成磊 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种能够满足森林资源调查精度需求、使用简便、价格合理、数据采集速度快、能适用于不同地形且具有一定智能性的基于Arduino的树干胸径数据采集平台。它包括底部具有驱动轮的小车，在小车上固定有竖杆，在竖杆上安装有陀机，在陀机的摆动轴上固定有激光传感器，在小车上设置有控制器Arduino、带动驱动轮的步进电机、电源，控制器Arduino与陀机、激光传感器、无线通讯模块、步进电机的驱动器电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集平台 小车 激光传感器 步进电机 树干胸径 控制器 驱动轮 竖杆 森林资源调查 驱动器 无线通讯模块 本实用新型 精度需求 数据采集 摆动轴 电连接 智能性 电源 地形 | ||
【主权项】：
1.一种基于Arduino的树干胸径数据采集平台，包括底部具有驱动轮的小车，在小车上固定有竖杆，其特征是：在竖杆上安装有陀机，在陀机的摆动轴上固定有激光传感器，在小车上设置有控制器Arduino、带动驱动轮的步进电机、电源，控制器Arduino与陀机、激光传感器、无线通信模块、步进电机的驱动器电连接。
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