[实用新型]一种头部活动机构及机器人有效
| 申请号： | 201920370122.8 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209936926U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;李忠峰 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 11344 北京市盈科律师事务所 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种头部活动机构，包括固定组件、传动组件及电机，所述电机包括电机外壳及转子；所述固定组件的一侧与电机外壳固定连接，所述固定组件的另一侧用于固定连接肩部；所述传动组件的一端与转子固定连接，所述传动组件的另一端用于固定连接头部；电机转动时，所述转子驱动传动组件及头部，头部相对于肩部旋转。本实用新型还公开了一种机器人。该头部活动机构能够辅助机器人头部灵活转动，头部与肩部通过头部活动机构连接，方便拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 传动组件 固定组件 头部活动 肩部 本实用新型 转子 电机外壳 电机 辅助机器人 电机转动 方便拆装 机构连接 灵活转动 转子驱动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种头部活动机构，其特征在于，包括固定组件、传动组件及电机，所述电机包括电机外壳及转子；/n所述固定组件的一侧与电机外壳固定连接，所述固定组件的另一侧用于固定连接肩部；/n所述传动组件的一端与转子固定连接，所述传动组件的另一端用于固定连接头部；/n电机转动时，所述转子驱动传动组件及头部，头部相对于肩部旋转。/n
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