[实用新型]一种取饮料机械臂有效
| 申请号： | 201920366641.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN213504765U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴晨涛;位达;刘状 | 申请（专利权）人： | 上海莘临科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00;B25J15/08;A47J31/44;A47J31/24;A47G23/08 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 姜波 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取饮料机械臂，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的底部设置于一台底座上，所述六轴机械臂的端部，连接一夹持爪，所述夹持爪包括分开的两个弧形的支爪，所述支爪通过一个向下的弯折部连接至所述六轴机械臂的端部。通过设置六轴机械臂，本实用新型的取饮料机械臂可将所述夹持爪送至空饮料杯处，通过设置所述向下的弯折部，所述夹持爪可从饮料杯的下部套于饮料杯上，以提起并移动饮料杯。故本实用新型的取饮料机械臂，可通过在一定范围内移动夹持爪，自动完成取空杯、饮料装杯和放置饮料及饮料杯的操作，极大地解放了操作员的繁琐动作，增加了操作员与顾客交流的时间，具有较大的实用性和经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 饮料机械 | ||
【主权项】：
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