[实用新型]智能配送机器人有效
申请号: | 201920364932.2 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN209936925U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 覃争鸣;李忠峰 | 申请(专利权)人: | 广州映博智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;G07C9/00 |
代理公司: | 11344 北京市盈科律师事务所 | 代理人: | 江锦利 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能配送机器人,包括:壳体、设置在壳体内部的多个相互独立的储物柜、与储物柜等数量的电磁锁、主控制器、信息验证单元以及固定于壳体底部的运动机构;其中每一个储物柜包括一个柜门和一个柜体,柜体安装在壳体内部,柜门固定在壳体外侧壁,且柜门与柜体相配合;电磁锁包括锁定件和锁定结构;锁定结构固定于每一个柜体的侧壁,锁定件固定于每一个柜门上,且锁定件与锁定结构相配合以使柜门与柜体结合或分离;主控制器分别连接锁定件、锁定结构、运动机构和信息验证单元。该智能机器人可一次配送多个物件,大大提高了配送效率;且只有在验证通过时相应的柜门才能被打开,能有效保证配送的准确性,避免其他人误拿物件。 | ||
搜索关键词: | 柜门 柜体 储物柜 锁定件 锁定 配送 壳体内部 信息验证 运动机构 主控制器 电磁锁 物件 壳体 本实用新型 壳体外侧壁 智能机器人 连接锁定 验证通过 智能配送 侧壁 机器人 配合 保证 | ||
【主权项】:
1.一种智能配送机器人,其特征在于,包括:壳体、设置在所述壳体内部的多个相互独立的储物柜、与所述储物柜等数量的电磁锁、主控制器、信息验证单元以及固定于所述壳体底部的运动机构;/n其中每一个所述储物柜包括一个柜门和一个柜体,所述柜体安装在所述壳体内部,所述柜门固定在所述壳体外侧壁,且所述柜门与所述柜体相配合;所述电磁锁包括锁定件和锁定结构;所述锁定结构固定于每一个所述柜体的侧壁,所述锁定件固定于每一个所述柜门上,且所述锁定件与所述锁定结构相配合以使所述柜门与所述柜体结合或分离;/n所述主控制器分别连接所述锁定件、所述锁定结构、运动机构和所述信息验证单元。/n
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