[实用新型]足踝部智能康复机器人

摘要

本实用新型公开了足踝部智能康复机器人，包括底板，所述底板的顶部设有固定桶，所述固定桶的内腔设有活动桶，所述活动桶的内腔固定连接有气囊，所述固定桶的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有气泵，所述气泵的左侧连通有充气管，所述充气管的底部与气囊的连接处相连通。本实用新型通过设置气囊、充气管、气泵、活动套、曲杆、减速电机、移动杆、活动桶和伸缩杆，可使装置达到便于使用的功能，解决了现有市场上的足踝部康复装置不具备便于使用的功能，病人在使用时不能做到有效的牵引，完全依靠病人自己的力量，在康复过程中反而易造成病人的足踝用力过猛导致二次伤害，不利于使用者使用的问题。

主权项

1.足踝部智能康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有固定桶(4)，所述固定桶(4)的内腔设有活动桶(16)，所述活动桶(16)的内腔固定连接有气囊(5)，所述固定桶(4)的右侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定连接有气泵(8)，所述气泵(8)的左侧连通有充气管(6)，所述充气管(6)的底部与气囊(5)的连接处相连通，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出端固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的顶部固定连接有曲杆(12)，所述曲杆(12)的顶部活动连接有轴承(10)，所述轴承(10)的顶部与固定板(9)的连接处固定连接，所述曲杆(12)的表面套设有活动套(11)，所述活动套(11)的左侧活动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的左侧贯穿固定桶(4)并活动连接有第一活动座(7)，所述第一活动座(7)的左侧与活动桶(16)的连接处固定连接，所述固定桶(4)内腔的右侧开设有与移动杆(15)配合使用的通孔。/n