[实用新型]一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手有效
| 申请号： | 201920340450.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209684800U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;程新德 | 申请（专利权）人： | 湖北成吉智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 42109 黄石市三益专利商标事务所 | 代理人： | 王端英<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 438204 湖北省黄冈*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，包括有设置在制砖机械设备框架上的底座支架，底座支架中间设有可上下移动的外立柱，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底座支架上的限位滚轮滚动接触，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有驱动齿轮；外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，该内立柱沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳，内立柱的底部装有由夹紧气缸控制动作的砖坯夹爪；本实用新型结构设计简单实用，能够起到倍增升降行程的目的，具有很好的实际使用及推广价值，提高设备的市场占有率。 | ||
| 搜索关键词： | 外立柱 底座支架 内立柱 升降驱动电机 本实用新型 升降行程 倍增 制砖机械设备 砖坯 可上下移动 柔性钢丝绳 抓取机械手 底部外壁 钢丝滑轮 滚动接触 夹紧气缸 控制动作 驱动齿轮 上下移动 升降驱动 竖向固定 限位滚轮 上端口 输出轴 外侧壁 砖坯夹 侧壁 齿条 固结 内壁 四面 | ||
【主权项】：
1.一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，包括有底座支架，其特征在于：所述底座支架中间设有可上下移动的外立柱，外立柱为中空筒状，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底座支架上的限位滚轮滚动接触，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述升降驱动齿条啮合连接；所述外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，该内立柱沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳，该柔性钢丝绳穿过内外立柱之间间隙向上绕装在钢丝滑轮上并与底座支架固定连接，所述内立柱的底部装有由夹紧气缸控制动作的砖坯夹爪。/n
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