[实用新型]光机电一体化激光扫描装置有效
| 申请号： | 201920339008.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209765043U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 管淑清;方昕;陈艳雷;陈矛 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S13/89 |
| 代理公司： | 31304 上海知义律师事务所 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光机电一体化激光扫描装置，激光扫描装置包括一外壳，激光扫描装置还包括一激光雷达、一动力组件、电源组件、硬件加速组件以及嵌入式平台组件，激光雷达安装于所述激光扫描装置的上部；所述动力组件包括一设于所述外壳内的转动单元、步进电机以及步进电机控制器；所述激光雷达安装于所述转动单元上，转动单元为激光雷达转动提供动力；所述电源组件与所述激光雷达、所述步进电机、步进电机控制器、硬件加速组件以及所述嵌入式平台组件电连接；所述激光雷达向所述嵌入式平台组件传输扫描信号；嵌入式平台组件与所述硬件加速组件电连接。本实用新型能够简化激光雷达的使用操作，降低激光雷达建模的成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光扫描装置 嵌入式平台 硬件加速 转动单元 步进电机控制器 本实用新型 组件电连接 步进电机 电源组件 动力组件 传输扫描信号 光机电一体化 工作效率 建模 转动 | ||
【主权项】：
1.一种光机电一体化激光扫描装置，所述激光扫描装置包括一外壳，其特征在于，所述激光扫描装置还包括一激光雷达、一动力组件、电源组件、硬件加速组件以及嵌入式平台组件，所述激光雷达安装于所述激光扫描装置的上部；所述动力组件包括一设于所述外壳内的转动单元、步进电机以及步进电机控制器；所述激光雷达安装于所述转动单元上，所述转动单元为所述激光雷达转动提供动力；所述电源组件与所述激光雷达、所述步进电机、步进电机控制器、硬件加速组件以及所述嵌入式平台组件电连接；所述激光雷达向所述嵌入式平台组件传输扫描信号；所述嵌入式平台组件与所述硬件加速组件电连接。/n
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