[实用新型]一种高精度交流伺服传动系统有效
申请号: | 201920289936.9 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN209447046U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李军;王亚亚 | 申请(专利权)人: | 青岛麦科三维测控技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266199 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及交流伺服传动系统技术领域,特别涉及一种高精度交流伺服传动系统。其包括与运行部件连接的交流伺服电机,以及控制系统,控制系统包括控制器,用于检测运行部件运行位移量并将检测到的位移量信号反馈给控制器的位置检测装置,伺服驱动器,以及反馈信号给伺服驱动器以调整交流伺服电机中转子转动角度的编码器,伺服驱动器接收到编码器发送的反馈信号后伺服驱动器将反馈值继续反馈至控制器,控制器将反馈值与目标值进行比较,并发送控制交流伺服电机运行状态的信号至交流伺服电机。本实用新型可保证机器整体稳定运行和运行精度的同时可在车间现场以及自动化流水线中使用,结构简单,使用维护方便、节能、工作效率高、抗干扰性强。 | ||
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【主权项】:
1.一种高精度交流伺服传动系统,其特征在于:包括用于驱动设备中运行部件运动行走的通过减速器与运行部件连接的交流伺服电机,以及用于控制交流伺服电机运行状态的控制系统,所述控制系统包括控制器,用于检测运行部件运行位移量并将检测到的位移量信号反馈给控制器的位置检测装置,用于接收控制器发送的驱动信号并将驱动信号发送至交流伺服电机以驱动交流伺服电机转动的伺服驱动器,以及反馈信号给伺服驱动器以调整交流伺服电机中转子转动角度的编码器,所述伺服驱动器接收到编码器发送的反馈信号后伺服驱动器将反馈值继续反馈至控制器,控制器将反馈值与目标值进行比较,并发送控制交流伺服电机运行状态的信号至交流伺服电机。
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